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自动化中的机器人规则
浏览: 发布日期:2019-05-11

来自47个国家的46,000多名制造工程师和经理参加了6月19日至22日在德国新慕尼黑展览中心举行的2018年自动化展 。。

这个国际贸易展览会每两年举行一次,聚集了机器人、视觉系统、机电一体化和自动化的供天辰娱乐主管应商。。 来自30个国家的890家参展商在6个展厅展示他们的产品,展览面积超过71万平方英尺。。

以下是本次活动中展示的一些新技术。

欧姆龙的新SCARA

欧姆龙Adept科技公司推出了设计时尚、性能更好的SCARA机器人新系列。。

I4 SCARA机器人紧凑、快速、可重复、易于操作,适用于各种配置和应用。。

I4机器人通过以太网通信,实现其他自动化设备之间的同步。。 这有助于需要高精度和高通量的高级组装和插入过程。。 它还简化了视觉系统集成。

机器人的集成电路控制器完全集成到机器的风格化基座中,最小化了占地面积。 接头1上方没有“悬挂”电缆。 控制器的交互式软件使工程师更容易编程和使用机器人。。

机器人的内置显示器旨在简化故障排除和预测性维护。 为了减少意外停机时间,i4使用一个光晕和一个嵌入机箱的监视器与工程师进行通信。。 光环作为机器人健康的指示器,通知工程师状态和维护要求的变化,如“保修需要更新”。“。 不再需要手动检查和维护计划。

2019年春季,欧姆龙将推出该系列的前三款产品:i4-650、i4-750和i4-850,最大级别分别为650、750和850毫米。。 这个机器人能承载最大15公斤的有效载荷。Z轴冲程可以是210或410毫米。

机器人还将提供IP65型号、10级洁净室型号、静电消散型号和使用H1食品级油脂的型号。还将提供天花板安装的倒置模型。

移动式双臂机器人

爱普生机器人展示其新型移动双臂合作机器人工作站。

机器人配有六个摄像头:四个在头部,一个在手臂上。这为机器人提供了类似人类的视觉,使其能够精确地检测物体在三维空间中的位置和方向。即使机器人被重新定位,它也可以立即开始工作,而不需要

更改编程。这使得机器人能够灵活地适应生产的突然变化。因此,例如,如果有必要,它可以轮流到不同的位置每天执行不同的任务。机器人独立决定其手臂的路径和方向,并能避开障碍物。

机器人的两条七轴手臂像人类的手臂一样移动。每个臂可以彼此独立地移动,以允许机器人执行单臂机器人不能执行的任务,例如用一个臂固定组件中的螺钉,同时将组件保持在另一个臂上的适当位置。

机器人的手臂装有爱普生的高灵敏度精密力传感器。这使得机器人能够执行精密的组装、运输和其他需要类似人工控制的任务。能够抓取、抓取和夹紧各种形状和尺寸的物体的多用途指针被用作标准机械臂末端工具。他们可以操纵为人们设计的工具和固定装置。

“工作意识”品牌的创立是为了代表一个能看到、感知、思考和工作的机器人的概念。凭借其工作站机器人,爱普生的目标市场对小批量生产和即时制造的需求特别高,例如汽车零部件行业。

中东机器人解决方案总监爱普生欧洲公司的沃尔克·斯巴涅尔说:“通过一些中间步骤和工具,工作站工作站W-01可以自动完成以前需要复杂多机器人设置的任务。”。东非、非洲和俄罗斯。“为了给欧洲的自动化带来新的灵活性,我们已经开始与我们的第一个全球客户合作,实现一些欧洲制造的自动化,并亲眼见证机器人的潜力。”

外骨骼提供支持

科马公司推出了MATE,这是一种创新的可穿戴外骨骼,可以帮助和支持工人在装配线上完成重复性和艰巨的任务。

外骨骼是科马合作的结果。 & Ouml无创矫形设备制造商Ssur意大利庞德拉圣安娜高级研究所生物机器人研究所的衍生产品。

外骨骼具有先进的弹簧式被动结构。轻质结构完全跟随上肢的运动,没有阻力或错位。该装置结构紧凑、透气,可提供姿势支撑,无需电池、电机或其他容易发生故障的设备。。外骨骼可以完全复制肩膀的任何运动,像第二层皮肤一样附着在身体上。

该装置使装配工能够以较少的疲劳执行重复而艰巨的任务,并且较少的疲劳相当于换档过程中更好的质量和更高的精度。测试表明,MATE可以减少肩部肌肉活动高达50%。

“MATE的设计与工厂工人密切合作,直接回应他们的特殊需求,”Comau负责机器人和自动化产品全球销售和营销的副总裁Tobias Daniel说。“通过我们的外骨骼,他们将能够完成同样的任务,但不会累。

“对科马来说,这也是进入全球市场的绝佳机会 。从2015年到2017年,增长率将超过60%,预计到2020年,增长率将达到每年25%。我们相信工业部门将代表外骨骼应用的三分之一。“

MATE是Comau、IUVO和& Oumlssur开发的一系列可穿戴机器人中的第一个。这一伙伴关系的目标是发展不同领域的人机合作,包括生物医学、制造和消费者应用。

独特的夹子

OnRobot展示了Automatica的三种新夹具:壁虎夹具、聚苯乙烯触觉夹具和RG2英尺夹具。

受自然启发,壁虎抓爪使用相同的粘合系统来抓壁虎的脚。夹具表面有四个方形垫,由数百万根细纤维组成,这些细纤维附着在工件表面并产生强大的范德华力。

这项技术最初是由美国宇航局喷气推进实验室开发的,可以用来处理大型扁平物体,而无需吸盘或压缩空气。与真空夹具不同,壁虎夹具可以毫无问题地处理穿孔或多孔工件,例如印刷电路板。

为了抓住这个物体,机器人用125牛顿的力把夹子压在上面。抓紧是在瞬间完成的。夹钳可以在500毫秒内释放物体。断电时,它将继续保持物体。

夹具的最大有效载荷取决于正在处理的内容。夹具可以装载8磅的重量。2公斤抛光钢板,重8。2公斤亚克力板,重6。6公斤玻璃板,或6。一公斤标准金属板。

夹具配有负载传感器、超声波测距传感器和自动压电清洗系统。后者很重要,因为夹具的性能取决于衬垫的清洁度。系统可以设置为每15秒、2分钟或15分钟清洁一次垫,具体取决于应用。100,000次循环后,必须更换夹具进行清洁。

多边形触觉手柄可以处理敏感或不规则的物体。两个手指可以分别激活,指尖集成了触觉传感器。这允许夹具精确测量工件表面的状态,并相应地对准其夹紧过程。

最大行程为70毫米(每个手指35毫米),最大夹紧力为400牛顿(每个手指200牛顿)。该设备可以被编程用于强制或位置控制操作。手指速度从每秒5毫米到60毫米不等。

该夹具配备有用于碰撞检测和温度测量的传感器。最大有效载荷为10kg,取决于物体的摩擦系数。断电时,它将继续保持物体。

RG2-FT是该公司成熟RG2夹具的变体。它配备了接近传感器和指尖上的力和扭矩传感器。这些传感器使夹具能够在物体掉落之前检测到物体何时从夹具中滑落。

其最大行程为100毫米,最大夹紧力为40N。

模块化SCARA

斯塔比尔机器人展示其新TS2系列SCARA机器人。

“我们已经彻底改造了我们的SCARA,”斯特贝尔机器人公司的主管杰拉尔德·沃格特说。“它们现在是模块化设计,首次采用了我们自己的JCS驱动技术,为我们的六轴机器设定了新的标准。这项技术是四轴TS2性能大幅提升的关键。。空心轴技术使得设计一个独特的洁净室和外部布线成为可能。”

TS2系列具有紧凑、封闭的设计、内部媒体和供应线。没有外部电缆捆绑,因此没有不规则轮廓、机械故障源或可避免的颗粒放电。死亡的空间已经被消除了。外壳完全密封。可以使用特殊螺钉覆盖保护套管。此外,连接可以隐藏在机器人基座下面。

有四种型号可供选择,TS2-40、TS2-60、TS2-80和TS2-100,工作半径为400至1000毫米。

SCARA有史以来第一次可以订购一个集成的工具更换系统,可以自动或手动更换机器人的末端执行器。卡口锁定机构确保快速安全的连接。所有媒体和信号连接都是自动的。

该系列中的所有机器都具有与该公司的六轴TX2机器人相同的机器人基座。此外,在一些型号上,前臂、轴和驱动器是相同的。例如,TS2-40和TS2-60共享一条前臂,而TS2-80和TS2-100共享另一条前臂。

“这种模块化设计可以显著缩短新SCARA的交付时间,”沃格特说。“此外,我们还节省了不必要的成本,并使备件供应合理化。"

这些变体可用于洁净室以及医疗、制药、食品和电子组装应用。

数字机器人控制

ABB公司在Automatica推出新的全能机器人控制器系列。

OmniCore比ABB上一代控制器小50%,提供三种安装选项:台式机、机架和立式。

控制器配备了新一代ABB强大而直观的操作系统机器人7。它结合了新的功能,使机器人比以往任何时候都更有能力。

该软件可以通过新设计的人体工程学弹性挂件访问。该教学设备具有大型电容式多点触控显示器,可以接受与智能手机交互时使用的相同标准手势,例如捏、滑动和敲击。吊坠可以在操作过程中拉出,并在多个机器人之间共享。提供广泛的定制可能性。硬按钮——包括四个用户可编程按钮——用于常见操作。吊坠还配有3D操纵杆,以实现直观的机器人运动。

该控制器旨在支持ABB的新型小型机器人,包括该公司的新型单臂米语合作机器人。对其他机器人的支持将逐步引入。

OmniCore配备了ABB的安全移动2软件,该软件允许人和机器人在不影响生产率的情况下安全紧密地工作。因此,新控制器可以将任何连接的工业机器人变成协作机器人。

ABB的能力数字平台和能力连接服务也内置于新控制器中。Abb的能力平台是一个集成的工业互联网平台和云基础设施,使制造商能够利用工业数据的力量。控制器可以与各种现场总线、视觉系统和力控制技术无缝连接。

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